SelfTest.o SelfTest.d: SelfTest.cpp ../math/random.h ../utils/random.h \
  ../math/math.h ../utils.h ../math/infnan.h ../math3d/random.h \
  ../math/sample.h ../math/complex.h ../myfile.h ../errors.h \
  ../math3d/primitives.h ../math/math.h Rotation.h ../math/matrix.h \
  ../math/MatrixTemplate.h ../math/VectorTemplate.h \
  ../math/MatrixPrinter.h ../math/vector.h ../math/VectorPrinter.h \
  ../math3d/primitives.h ../math3d/rotation.h NewtonEuler.h \
  RobotDynamics3D.h RobotKinematics3D.h RobotLink3D.h Frame.h Chain.h \
  ../structs/array2d.h ../utils/IntPair.h ../utils/indexing.h \
  ../utils/IntPair.h ../utils/IntTriple.h ../utils/IntTuple.h Wrench.h \
  ../math/vector.h RLG.h JointStructure.h IK.h WorkspaceBound.h \
  ../math3d/Line3D.h ../math3d/AABB3D.h ../math3d/Point.h \
  ../math3d/Circle3D.h ../math3d/Sphere3D.h ../math/angle.h SelfTest.h \
  ../math/function.h ../math/matrix.h ../math/SelfTest.h
